动作捕捉系统解决方案

       动作捕捉技术就是把人或者动物的动作通过运动捕捉系统以数据的形式保存下来。涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面，然后可以由计算机直接处理这些数据。在运动物体的关键部位设置跟踪点，由系统捕捉跟踪点在三维空间中运动的轨迹，再经过计算机处理后，提供给用户可以在动画制作中应用的数据。动画师可以将数据与动画角色合成，生成动画，然后很方便地在计算机中调整、控制运动的物体。

       1-2、系统方案

       Vicon动作捕捉系统在影视动画方面和生命科学都有深远地研究和运用，2007年Vicon全程参与＜贝奥武夫BEOWULF＞和＜变形金刚＞的动作捕捉,2009年再次参加＜变形金刚2＞的动作捕捉项目等等(更多动作捕捉应用项目,请看第9、VICON用户和动作捕捉项目).本方案主要通过对动作捕捉系统在动画领域的底层技术讲解，可以让用户通过自己的判断选择一款尖端的动作捕捉系统。

       2、VICON 公司简史

       二十年来，Vicon一直致力于为工作在专业人士提供最新的工具以精确捕捉三维人体运动细节，以满足医学、科研、体育、工程学，影视传媒制作的应用需要。

       作为三维运动捕捉与分析的国际领导企业，拥有全球各地的客户将,并且将技术大量应用于不同的领域。

       1983年 - 手工控制式摄影测量

       1986年 - 自动化摄影测量

       1989年 - 光学式运动捕捉系统后继处理

       1998年 - Vicon 8 系列的24 摄像机运动捕捉系统

       1999年 - 可实时之光学式运动捕捉系统

       2000年 - MCam: 百万像素级 500 Hz 数字式摄像机

       2001年 - Vicon 8i, Vicon 6, MCam Zoom & IR

       2002年 - Vicon IQ, Holistic and Intelligent Motion Capture Software.

       2004年 - Vicon MX系统是2004年3月投入国际市场的第一款全数字式运动捕捉系统，MX系统摄像机系列中的最高端产品MX 40是世界上首款商业产品化的采用四百万像素感应芯片之运动捕捉专用摄像机。

       2006年 - 推出MX系列的镜头，使NIR发光器发出的信号比原来强2倍，光线更均匀，精度更高。

       2007年 - 推出F系列镜头，其意为“Fast Full Frame”，即更快更完善的捕捉系统。Vicon公司自主研发该系列摄像机感应芯片。

       2008年 - 推出T系列镜头，最高端产品T 160是世界上首款商业产品化的采用一千六百万像素感应芯片之运动捕捉专用摄像机。Vicon公司自主研发该系列摄像机感应芯片。

       Vicon公司内设科学及工程学和娱乐业两个分支，成立两个分支的目的和意义在于更加专注于两个应用领域的各自独特需要的系统研发；同时也意味着对任一领域的客户都不会提供敷衍的产品功能和服务

       2-1、科学及工程学分支

       研制动作分析系统及软件，应用于步态分析、人机工程、生物力学、运动学以及工程学等诸多领域。

       2-2、娱乐行业分支

       专为制作电影、电视、音乐电视、计算机游戏以及互动娱乐等数字媒体内容的动画创意师们开发动作捕捉系统。

3、VICON MX系列系统介绍

       3-1、硬件

       动作捕捉的硬件系统由MX摄像机、MX Giganet、专业电缆连线和PC机构成。

       3-1-1、Vicon MX摄像机

由MX- T160、MX-T40、MX-T20、MX-T10四款摄像机组成，特含多重高速摄像机以进行实时专有图像处理。

       3-1-2、MX Giganet（Ultranet HD升级型号）

       连接摄像机与摄像机，摄像机与电脑的数据交换机，同时给摄像机提供电力。

       处理速度是UltranetHD的10倍。

       4个Ultranets或Ultranet HD扩充连接口，单系统可连接244个摄像机，多系统连接无限个摄像机。

       可选配定制达到UltranetHD，Control，Sync的功能全部集合一体。

       3-1-3、Vicon公司专有的MX专用连接线

       将系统组件连接一体，提供诸多功能如电源供给、以太网络交流、同步信号、视频讯息和数据交流。MX专用连接线能够非常便捷地铺设于工作室、实验室或者户外。

       3-1-4、通过PC计算机来控制整个系统

       装有Blade软件的计算机可以对捕捉的数据进行后期处理成为我们可以用的完整的数据。所以PC机的配置一定要高。

 

       3-2、软件——BLADE

       Vicon MX动作捕捉系统的软件只有一个BIade软件。ViconBIade是一项全智能的软件，能大幅减少90%数据处理工作。

       3-2-1、任意修改模型 

       使用者利用Vicon生物动力学技术可以根据自己的需要建立不同的捕捉模型，如人体、动物、或者任何物体的模型，并且根据体形任意修改模型.

       3-2-2、自动标定三维数据 

       具有先进的三维标定技术，利用运动生物学与生物架构的专利技术，完成自动三维追踪与标定。

       3-2-3、运动生物学滤镜 

       运动生物学滤镜，可以很容易地将捕捉所得的数据传递至用户自建的模型。

       3-2-4、人工智能式刚体修补数据技术 

       用在刚体上的反光标定物，设定不同的优先权与权重，对遗失的数据做精确与自动的修补。

       3-2-5、虚拟三维数据修补技术 

       如果在捕捉的时候丢掉一个点，不要紧，智能的BIade可以建立虚拟的三维数据点，设定不同的优先权与权重，并依照用户自行定义连结真实三维数据点进行数据修补。

       3-2-6、不受限制数的返回与重做 

       所有的三维数据处理皆可无限制的重新处理。如果处理好的数据不够理想可以重新打开平面文件来操作。

       3-2-7、程序线 

       操作者可设定程序线，一次执行所要运行的流程。用户可以根据自己的需要任意修改这个操作程序的流程，非常的人性化。

       3-3、软件——BLADE（全新的IQ升级产品）

       3-3-1、产品描述

       这个新的软件加快了动作数据的处理速度和在做Real-Time的数据传递速度。

       2006年Siggraph，波士顿。VICON宣布一个新的软件，结合了最好的捕捉技术、先进的制作工艺。VICON公司和其所属的制作工作室House of Moves是具有良好的动作捕捉服务经验。动作捕捉技术获得了奥斯卡奖，软件提供了一个独立的标准的工具界面来支持不断增长的实时捕捉的数据量，使处理数据的过程和把数据应用于三维动画的处理变得比以前更加简单。

       3-3-1-1、概述

       “按照你想要的方式工作”

       Blade是世界上第一个全面完整的运动捕捉软件包，是多年软件开发和产品经验的成果。结合Vicon行业领先的摄像硬件一起使用，Blade可以在娱乐产业中生成最精确的实时的和脱机的运动捕捉数据。

       3-3-1-2、特性/优势

       Blade是一个单独的艺术级的解决方案，它包含你将动画数据从捕捉舞台传递给CG软件时所用到的一整套工具。使用Blade你可以：

       配置你的运动捕捉工作室和硬件后处理以最大化实时性能及脱机处理过程。

       设置并监控你的运动捕捉工作室，保证你尽可能的捕捉到最佳数据。

       高效的捕捉并处理巨大而密集的运动捕捉文件，例如那些长时间捕捉生成的、多个演员的或手和面部的数据。

       快速可靠的处理各种类型的骨骼，以使你的动画角色精确的按照表演者来移动。另外，Blade的解决技术是一个填充丢失标记数据的出色工具。

       与其他产品设备相集成，确保你能看到最好的结果。

       实现上述功能的所有Blade工具都可以自定义设置，以确保我们的用户按照他们想要的方式工作。

       3-3-1-3、许可证

       Blade将成为Vicon的第一个支持新的许可证方案的产品，它不需要使用软件狗（尽管软件狗在我们希望配置它的时候仍然可以使用）。初始的Blade将配有可以激活90天的限时软件许可。在软件启用60天内许可证方案将被归并到Salesforce中以便于简单的客户管理。

       硬件狗对用户仍然有用，用户可能想要一个硬件狗以便有需要的时候方便携带――如某用户可能需要周末在家里工作，这时候有一只硬件狗就很方便。

       VICON的产品经理Tom Tolles说：“VICON MX使用更加成熟的动作捕捉技术向电影动画游戏的高难度挑战”。首次在软件包中放入所有的重要工具来确保我们捕捉的东西被准确无误地分发。这个是用户可以自定义的。并且Blade是首次把House of Moves的专利技术；Diva软件的工程学部分还有VICON IQ融合在一起。它的核心技术在House of Moves制作工作室和其他大的系统工程中已经得到测试。

       3-3-2、Blade 包括以下的新功能：

       3-3-2-1、升级的实时捕捉

       连接和升级系统是为了处理今天增长的摄像机数量捕捉下来的庞大的数据量。以及多人捕捉和实现对于实时捕捉的根本改善。

       3-3-2-2、快速，高效，生物力学的解决方案和三维重建

灵活变通的House of Moves和Diva软件再加上智能的VICON IQ的结合体为我们带来快速地干净准确的数据。

       3-3-2-3、对高性能捕捉的后期处理

       批处理和集群。处理大量来自长镜头和多演员的面部、手部和身体标记点信息。开发一套完整的用户定制的捕捉脚本引擎是在行业生产中是必要的。

       3-3-2-4、回放和成像工具

立即呈现捕捉结果并且实时表现渲染的角色和照明特效，视频同步；音频和视频摄象机的重叠。

       3-3-2-5、增强系统设置

       管线型的系统设置为了增强直观的管理和控制

       “我们正试图连接更多的镜头和捕捉比以往更多的演员的动作细节”，索尼美国电脑娱乐部门动作捕捉经理兼动画和扫描Brian Rausch说。我们正试图使用动作捕捉并不只基于动作流程，而是把它当作实时的渲染和可视化工具。VICON使用MX镜头和硬件已经进行了一场动作捕捉的革命。现在我们希望一个独立的软件包支持这些新水准的创新。并且带来最好的后期制作，管理和兼容性强的工具设备。

       OMG的CEO Nick Bolton评价道：“今年初，我们将House of Moves的服务工作和我们娱乐部的销售工作合并。这使我们可以影响超过30年的运动捕捉体系和服务专业技术，通过使用日常的用户制作成果和作品工程技术来设计动作捕捉软件。这次最新软件的发布正是向发展与传递世界级的动作捕捉软件靠近的完美第一步。”

       这一VICON新软件，对于小型动作捕捉部门来说，可以是一款更为简易的工具；对于大型制作公司来说，则又是一个高用户化、可扩展硬件的工具。主要性能包含支持已完全渲染的视频与动作捕捉数据的实时回放，以及照亮与视频并行或者组合的数字角色。该软件也将同时帮助用户实现复制视频的某个视角或参考摄像机。

       3-3-3、五个特性

       3-3-3-1、身体和手的同时捕捉

       Blade的优化解决方案或生物力学骨骼配置的引擎是相当快速和强大的，而且是完全配置的。捕捉既可以实时的运行也可以通过一个完整的文件作为一个纯粹脱机工具运行。因此，Blade用户可以捕捉任何类型的骨骼――在两足和四足动物骨骼上没有限制；在特殊标记的设置上也没有任何要求。

       捕捉引擎和UI通过骨骼支持共享的标记，并且提供约束身体部分即若干椎骨段的详细控制。

       Blade的捕捉引擎也可以完美的控制许多状况，这使得其他捕捉设备无法控制“pop”或“twitch”，例如当标记在预览中的加入和去除的时候，或没有足够的信息去真实的捕捉完整的骨骼的时候。Blade的引擎将不受不利条件的影响，仍然按照预期稳定的捕捉。这在实时显示期间对于防止骨骼出现错误姿态的是非常重要的。另外，对于脱机使用，这个性能允许生物力学的数据缺口填充，这比早期的IQ中的这项功能更加强大。

       Blade的功能让用户可以从一个骨骼到任何骨骼传递数据。骨骼不需要在大小、名字或数目上匹配。Blade也支持Prop Retargeting，包括把一只手的prop传递给另外一只的情况。Blade的目标点重置也基于上文提及的捕捉引擎，因此目标点重置也是非常快速和强大的。

       3-3-3-2、 良好的系统设置

       Blade包括强大工具的设置功能，它允许用户实时的去组织和监控他们系统的状态。

       实时相机瞄准――特定单独的五个标记L-frame；Blade可以实时的计算3D位置和相机的方位，给用户实时的设置和瞄准他们的捕捉体积的能力。

       捕捉预览――Blade的实时捕捉预览包含调整相机设置的工具，在实时预览中，使它更容易去监控和改变相机参数。

       系统命令――Blade的系统命令（通过HSL）让我们的用户可以监控其他PC的相关信息，例如磁盘空间和MX系统固有的NIC IP地址。

       3-3-3-3、 全身捕捉

       Blade包含许多可以帮助处理全身捕捉（FPC）数据的新工具，例如手、脸和身体。

       标记模型和分类――Blad能够建模和查询实际标记的推测尺寸。因此，手和面部的标记可以从更大的身体标记中区分出来，所以如果需要的话每一个标记都可以被单独的处理。推测的标记尺寸的改变虽然并不准确和可靠，但也可以帮助识别标记数据。例如，在两个标记合并之前，你可以看见标记的范围开始戏剧性的增加。

       自动的Tpose标签――使用一个预先确定的骨骼模版（VST）和一个从Tpose开始的捕捉校验，Blade可以自动的标记T-pose而不需要任何人为的标记。结合一个运行运动范围的自动标记和校准物体的渠道pipeline，创建校准骨骼的整个过程就能完全的自动化。

       生物力学援助标签――给定一个小数量的已有标签的标记，Blade使用真实的生物力学标记去标现有的标记。从以往看，手指被证实是相当难利用距离统计标记的。借助于援助标记，用户可以通过常用的自动方法获得身体的标记，然后使用生物力学援助标记去标记手指。这个标记模式不会被自动轨迹标记干扰，因为它不是距离统计标记也不是scratch标记的引导。

       NLE和Clips――Blade的非线性编辑系统让用户创建不同的clips表现不同takes和/或身体部分的去帮助用最高效的方式处理。

       3-3-3-4、升级系统

       Blade始于Vicon平台，它可以升级并且自始至终由3D软件选择的工作室发展起来。平台的扩展性包括：

命令和控制架构――使用远程控制，Blade的任何一个seat可以控制其他Blade的seat。

       多样的RTK――Blade的各种seats在捕捉的时候所有都能连接一个单独的Blade的upstream seat，因此每一个downstream seat用不同的方式处理实时的数据。

       HAL和视频HAL――Blade可以在同一台机器上捕捉视频数据和光学相机数据，或者为了视频捕捉的灵活，那个任务也可以分开在两台机器上完成。虽然运行一个独立的视频相机可以在Blade的主要捕捉seat上，捕捉四个视频相机需要在一个单独的PC上的捕捉视频能力。

       Blade DBS――Blade分布式批处理系统允许后处理post-processing下载后分布在不同的机器上。确定的操作，像重建reconstruction，可以让一个文件分布在不同的机器上，以致于那个文件的turnaround时间可以大大的降低。

       CG Pipelines――自从所有的第三方插件基于Blade内核以后，如果需要的话捕捉数据可以直接的导入到软件包中。另外，第三方插件有触发目前系统捕捉的能力。

       3-3-3-5、呈像

       Blade提供一些工具去加强呈像功能。这使得用户可以看见他们的运动捕捉相对于其他功能是怎样工作的。

       呈像工具包括：

       音频/视频捕捉――Blade视频HAL的使用可以让用户捕捉同步的音频和视频。

       视频回放――Blade将从透视预览中回放捕捉的音频和制作出的AVI。（注意－Blade100在捕捉时不支持实时视频播放。另外3D、视频和音频的同步回放功能将不提供在Blade的最初版本中，尽管同步视频和3D将被支持）

       第三方工具的软件控制Triggering――通过HSL，Blade可以控制第三方软件，例如专业的音频录制软件。

综合的SMPTE――Blade完全支持PAL和NTSC代码，包括去控制捕捉和把SMPTE直接的嵌入Mocap数据中。使用HSL脚本语言，Blade可以解析EDL（Edit Decision Lists编辑结果列表）去帮助确定Blade的mocap数据是基于任何视频编辑结果的。

4、如何根据自己的要求挑选一款适合自己的动作捕捉系统

       现在世面上有各种品牌的动作捕捉系统，国内的国外的，要选择一款适合自己的系统前一定要知道以下几个技术要点。

       4-1、硬件方面

       4-1-1、主动和被动

       这是两种不同形式的动作捕捉系统。主动式的系统是在被捕对象身上贴着自主发出光源信号的标记点，然后由摄像机识别并记录。这种系统是教为落后的，主要缺点是被捕对象身上需要放置许多数据线，而导致动作灵活性差。被动式的是摄像机发出光源，在被捕对象身上贴着可以反光的标记点，而后摄像机感应到反光的信号后处理生成动作数据。这个是较为先进的一种。捕捉对象可以不受约束的任意动作。Vicon是属于后者。

       4-1-2、镜头的分辨率

分辨率的高低直接影响捕捉的品质，分辨率越高，像素越大，捕捉的精度也就越高。Vicon MX-T160摄像机内置的AVALON-16传感器是世界上第一款带真正电子快门的一千六百万像素芯片。

       4-1-3、镜头的焦距

短焦的视野广而视野距离短，长焦的视野窄而距离长。Vicon的焦距从3.5cm-35cm由用户自由选择。

       4-1-4、发光器

Vicon的镜头发光器有有三种类型，可见红光（VR）近红外线（NIR）红外线（IR），VR的光线强烈，可以增强捕捉的信号；VR发出的红外线是肉眼看不见的，比较适合做虚拟演播室。而NIR所发出的光界于可见和不可见光之间，功能也界于其中间，比较适合做面部的动作捕捉。用户可以根据自己的需要来选择组合不同的发光器。

       4-1-5、捕捉频率

       捕捉的频率考验着摄像机的性能，高频率的捕捉可以捕到快速运动的物体和带有力度的表现，如甩腿的一瞬间，普通摄像机可能就会出现跳帧现象。在完全分辨率下，Vicon MX-T160 捕捉分辨率达到120帧/秒；Vicon MX-T40 捕捉分辨率达到370帧/秒；MX-T20达到500帧/秒；Vicon MX-T10 捕捉分辨率达到250帧/秒。不完全分辨率下，MX-T系列可以达到2000帧/秒。

       4-1-6、传感器频率

传感器的频率影响着镜头对信号的敏感度，频率越高，捕捉能力也就越高，Vicon MX系列的摄像机镜头传感器频率都可以达到每秒10000HZ. 所以每个摄像机都可以识别500个以上的标记点，而其他品牌的摄像机最多只能识别200个点。

       4-1-7、镜头的芯片

为了满足高要求高难度地捕捉，Vicon MX镜头上有三个芯片来帮助系统运算（FGPA），多芯片处理器系统可针对复杂知图像进行正确解读与判断。第一FGPA处理前端信号；第二块完成计算；第三块进行管理、协调、通讯等；任务分担效率很高。一般的系统都是单芯片，面对大量或者复杂数据时，将自行省略图像细节，造成判断失误，例如对重迭或靠近在一起的反光点，无法判断。但Vicon因为多处理器技术的支持，不会产生此类问题。

       4-1-8、系统兼容性

Vicon使用了即插即用兼容性 Plug and Play compatibility技术，即摄像机接入系统后可以不必对其进行任何设定就能够立即开始工作。同时系统对混合类型摄像机兼容性Mixed Camera System compatibility也很好，不同型号的摄像机可再同一系统中工作，为用户提供了最简单的操作界面。

       4-1-9、扩展性

Vicon每个Giganet支持 10个摄像机，最多可以同时支持245个摄像机，因为Vicon使用Custom Lemo型连接器级联，实现自主增益。而其他捕捉系统使用普通以太设备，IP数据包及同步等重要信号没有中继，而产生衰减，所以无法连接更多摄像机。

       4-2、软件方面

       4-2-1、只需学习一个软件

       从开机捕捉到后期处理再到数据输出，Vicon自始至终只用到一个软件。而很多其他的动捕系统至少需要学习2个以上的软件操作，这样会给操作者带来掌握上的困难，浪费很多精力。而Vicon Blade是个功能强大的软件，学会这一个软件就可以轻松掌握动作捕捉这个先进的技术。而且Blade具有人性化的界面给操作者带来方便快捷的工作效率。

       4-2-2、圆心来识别点

捕捉数据的时候，由于演员身上贴着许多点，在捕捉2人以上的动作的时候通常会相互遮掩，所以会给系统识别带来困难，但是Vicon的特殊的以圆心到边缘识别信息系统可以轻易的把相互遮掩的点区分开来（Vicon专利）。它可以把标记点从圆心到边缘很细致地按照10个灰度等级来表现出来，灰度信息越丰富，对于点的识别能力也就越强。这是一般动作捕捉摄像机所无法达到的。

       4-2-3、利用生物力学原理修补数据

BLADE另外一强大功能是可以根据不同人运动时所产生的不同动作力度和关节地活动范围，能够运算出一个生物力学模版，只要是同一个人做的动作，我们都根据这个模板去修补任意一个间断的数据，非常节约时间。

       4-2-4、实时捕捉

利用第三方软件我们可以把捕捉的数据实时地在模型上表现出来。这样方便导演对动作的观察和调整，我们可以一边排练以便捕捉，当导演发觉动作已经到位时我们不必重新捕，因为聪明的BLADE已经实时的把数据记录下来了。

       4-2-5、软件对硬件的再调整

    对于硬件的调整除了在安装的时候可以调整，我们在软件中也可以对硬件设置进行软调整。比如发光器的参数从0-100；对芯片电流的增强来提高信号的强度1-4；对传感器参数调节0-100；对圆心的识别度参数调节0-100，所以Vicon更能适应在复杂环境中工作（抗干扰性强）。

       4-2-6、与第三方软件完美的结合

       Vicon BLADE可以输出任意一款地三方三维软件，提供他们可用的数据格式。

       ·.C3d格式可以支持Motionbuilder

       ·.V-file格式可以支持Maya

       ·.Xsi格式可以支持Softimage

       ·.Csm格式可以支持3D Max

       ·.x格式可以支持Virtools

       所以BLADE的主要技术特点就是一个智能型算法，可以准确判断点与点之间的刚体结构，Vicon系统正是由于优秀的硬件和智能的软件完美的结合，才被评为世界上最先进的动作捕捉系统。

 

5、你一定要知道的几个问题

       说了这么多抽象的东西，您的脑子里一定对系统的好坏有了初步的认识，那么现在我们再补充一些在实际应用操作上遇到的问题来加深印象。

       5-1、为什么有些数据不能捕捉

有些其他设备的使用者曾经和我们说起他们测试的经历时，说许多数据都无法捕捉，比如倒地、两人交叉拥抱、快速挥拳，有的甚至走出捕捉区域就不能再回来。快速挥拳不能捕是由于镜头捕捉频率不高而导致的。倒地和两人拥抱是由于其他设备软件运算不优化导致的。而走出捕捉区域再走回来的动作捕不到是由于镜头传感器灵敏度太差导致的。我们可以很肯定地告诉您，这些Vicon系统都可以做到。

       5-2、为什么面部捕捉的时候杂点这么多

由于面部捕捉的时候脸上贴的都是直径3毫米的小点，所以任何一个细小的杂讯都会导致软件中杂点丛生，这是由于镜头的精度不够高造成的，但是用Vicon MX系列的摄像机就不会出现这种问题，拍摄出的场地非常干净。新的MX系列镜头信号比旧型号更强，光线更均匀，精度更高。

       5-3、镜头碰过后就不能再捕了，需重新校准场地

在镜头被轻微碰过后，通常的设备都需要重新校准场地后才可继续使用，但是Vicon的新系统就不存在这个问题。BLADE软件中可以自动保存上次的校准数据，根据这个数据我们的镜头可以自动修复，不再需要烦琐的校准过程再操作一遍了。

       5-4、为什么数据会抖

有人给我们看一些通过其他捕捉系统捕下来的数据，有很多细小的抖动的动作，使数据看起来不连贯，这样的数据也很难用于商业制作，为什么会出现这种问题呢？那还是由于系统不稳定，镜头不稳定造成的。镜头在捕捉的一瞬间出现跳帧现象，但是Vicon是不会的，英国严谨的制做工艺和流程是值得我们信赖的。用Vicon捕捉下来的数据线平滑而流畅，动作柔软细腻不僵硬。

       5-5、为什么这么多镜头捕捉区域还是不够大

    我们会看到有些捕捉场地有好多镜头，可是捕捉的区域还是很小，Vicon的最低配置是8个MX- T10镜头，可以达到25平方米的有效捕捉区域。双人对打等有些难度数据都可以捕。

 

6、选择Vicon的理由

       6-1、整个系统的特点

通过以上对动捕系统的技术分析，Vicon无论从镜头的分辨率，捕捉频率，芯片还是软件的智能功能上，都有其他系统无法可比的优越性。用六句话来总的来概括整个系统突出的优势是：

       ·系统稳定性好

       ·硬件兼容性强

       ·识别信号力强

       ·捕捉数据质量高

       ·处理数据时间短

       ·学习方便操作简便

       6-2、您的系统可以捕捉越来越远

       Vicon MX-T160摄像机是国际市场的第一款采用一千六百万像素感应芯片之运动捕捉专用摄像机，更多的像素意味着您可以捕捉更大的动作空间，捕捉多角色的复杂相互动作，并且可以同时捕捉面部和身体的数据。MX-T160摄像机只是Vicon MX构架系统的摄像机型号之一，针对非常高速的运动分析， MX-T40摄像机可提供给您高至每秒一千帧的捕捉速度。另外MX-T10摄像机具有超值性价比，T10同样拥有Vicon自主设计的摄像机内置之实时智能图像处理功能，将提供给客户更快和更精确的数据。

       6-3、 智能的系统

从每个摄像机内置的强大数据处理器，到软件中所运用之确保高精确度处理所捕获数据的智能算法，每个系统组件都为实现更快和更精确地提供数据而设计。具有一千六百万像素感应度以及高级灰度处理方式独特技术组合的Vicon MX系统是目前国际市场上的首选。

       6-4. 系统以客户的应用为导向专门定制

Vicon公司将根据客户的应用需要帮助您选择最佳配置的运动捕捉系统。无论客户应用范围如何，我们都将提供您所确切需要的系统配置。四种类型的捕捉专用摄像机，匹配于不同捕捉范围，速度，摄像机占地大小以及动作特性。MX系统的硬件构架提供给客户完全的兼容性和可升级性。一系列的Vicon IQ、Polygon以及Bodybuilder软件模块让客户自制工作流程，不论客户是来自于娱乐传媒制作业，生命科学或者科研工程学领域。

       6-5. 系统能非常便捷地整合到客户的工作环境里面

是您的Vicon系统成为您日常运营的核心部分，不管是电影工作室，步态分析室还是科学研究单位。Vicon MX系统很便捷地于已有网络连接，您不再需要配置额外的电脑和复杂的路由设置。MX系统方便您自己制定任何捕捉环境下的整合方案，并且允许第三方的捕捉设备如测力台，time code, gen lock,音频，肌电，数据手套，眼球跟踪器以及其它数字设备。

       6-6. 永不过时的系统

Vicon MX系统架构非常好的可扩展性，因此客户的投资不会流失。事实上，全世界所安装最大的200余个摄像机运动捕捉系统就是Vicon的系统。然而即使是三个摄像机的Vicon系统也享有同样的技术，输出同样高质量的数据，同样便捷操作。任何时候客户想捕捉更大的空间，或者更复杂的运动，您都可以毫不费力地对系统进行升级、再升级。

       6-7. Vicon公司的企业实力和商誉保障

作为运动捕捉业界的上市公众公司，Vicon公司具有一流的运营管理机制，雄厚的研发资本和创新能力。公司二十年的对业界客户的服务经验，骄人成长业绩和技术的不断创新对Vicon的员工而言仅仅是个开始。当客户选择了Vicon的系统，您知道您的投资很安全。

       6-8. 客户会一直保持业界的前沿

Vicon的产品和技术一直处于业界的前沿。二十年的成长过程中，Vicon是世上首家基于标准化操作系统(standard operating system)设计并生产运动捕捉系统的公司；首家设计出针对步态分析应用的便携式系统；首家为娱乐传媒制作业专门定制捕捉系统；首家推出百万像素感应度的捕捉专用摄像机；首家研发出运动数据的自动智能处理软件；首家提供64个捕捉摄像机系统；首家研制出四百万像素感应芯片的捕捉专用摄像机……Vicon公司会一直保持技术创新。

       6-9. 系统稳定性历经考验

如果小问题即可使系统崩溃，那么再领先的技术也会失去价值。因此Vicon非常关注产品质量细节，以确保客户群体可以全天安心使用系统。系统连接缆线的品质、连接器组件的牢固程度、度身定制的便携搬运箱，诸如此类的细节增加了Vicon系统的实用性以及可靠性。

       6-10. 与客户共同成长

选购Vicon系统的客户是世界上各领域的业界领先企业。这些公司包括波音、索尼、任天堂、微软以及神会儿童医院。为什么？因为他们都致力于创建优秀的企业，他们选择工具时同样使用优秀的系统。Vicon公司广泛的产品系列以及独特运动技术优势协助以上类似的客户进行设计创新，影视制作和研究未来技术。Vicon的系统同样可以协助您的公司。